Mathematische Funktionen und Konstanten werden in C++ durch die Header-Datei math.h in eigene Projekte eingebunden.
#include <math.h>
Neben anderen Konstanten ist PI dort wie folgt definiert:
# define M_PI 3.14159265358979323846 /* pi */
Eine schöne Übersicht über die verfügbaren Funktionen ist bei Arnold Willemer zu finden: Link